Halvautomatisk væske-/pastafyllingsmaskin (vertikal og horisontal type) er en halvautomatisk kvantitativ væskefyllingsmaskin, som brukes til kvantitativ væskefylling i kjemiske, mat-, daglige kjemikalier, farmasøytiske, plantevernmidler, smøreolje og andre industrier. Den selvfyllende typen hudrør er egnet for drikkevann, fruktjuice, olje og andre produkter. Beholderens roterende ventiltype kan brukes på honning, chilisaus, tomatpuré, tannkrem, glasslim, etc.